材料や密度によって、質量は計算されています。
材料や密度が不明な購入品などは、手動で入力することになります。
SolidWorks2012までは、質量を入力してしまうと、慣性モーメントなどが無効になり、その部品を使ったアセンブリでも慣性モーメントが計算できなくなりました。
仕方が無いので、密度を手計算して、その質量になるような密度を入力していました。
SolidWorks2013からは、質量を入力しても慣性モーメントが自動計算されるようになりました。partの慣性モーメントを任意に設定することも可能です。